LIN – Réseau local d’interconnexion
Aujourd’hui, on va explorer en détail le LIN, ou Local Interconnect Network, un protocole série conçu pour les réseaux embarqués automobiles à faible coût. Il s’agit d’un système de communication simple et économique utilisé dans les architectures électroniques distribuées, notamment pour les fonctions non critiques.
Origine et objectifs du protocole LIN
Développé en réponse aux limitations économiques du bus CAN pour les périphériques simples, le LIN permet de réduire les coûts en évitant l’usage de microcontrôleurs complexes. Il a été standardisé par le consortium LIN et est spécifié dans la norme ISO 17987.
Architecture du réseau LIN
Le réseau LIN repose sur une architecture maître-esclave. Un seul maître contrôle le timing du réseau et orchestre les échanges. Jusqu’à 16 esclaves peuvent être connectés sur un même bus, avec une topologie linéaire à un seul fil de données et une masse partagée.
- Maître LIN : envoie les trames de synchronisation et déclenche les communications.
- Esclaves LIN : répondent uniquement aux requêtes initiées par le maître.
Caractéristiques techniques du LIN
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Vitesse de transmission | Jusqu’à 20 kbit/s |
| Type de signal | Asynchrone, série |
| Média de transmission | 1 fil (plus la masse) |
| Longueur maximale du bus | Jusqu’à 40 mètres |
| Nombre d’esclaves | Jusqu’à 16 nœuds |
Structure d’une trame LIN
Une trame LIN est toujours initiée par le maître et suit une structure déterminée :
- Break : signal de début de trame.
- Synchronisation : permet aux esclaves de s’aligner temporellement.
- Identifiant : indique quel esclave doit répondre.
- Données : 2 à 8 octets utiles.
- Checksum : contrôle d’intégrité de la trame.
Applications typiques du réseau LIN
Le LIN est utilisé dans de nombreuses fonctions non critiques de l’automobile :
- Commandes de lève-vitres et de sièges électriques
- Contrôle de l’éclairage intérieur
- Capteurs de pluie ou de luminosité
- Rétroviseurs à réglage électrique
Avantages et limites du LIN
Le principal avantage du LIN réside dans sa simplicité et son coût réduit. Il convient parfaitement aux tâches où le débit et la latence ne sont pas critiques. Cependant, il n’est pas adapté aux communications de sécurité ou de temps réel, domaines où le CAN ou FlexRay sont plus pertinents.
Demain, on s’intéressera à un protocole plus rapide et plus robuste : le bus CAN et son rôle dans les communications critiques embarquées.
